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Point Cloud Library 1.7.0 ソースコードからのビルド・インストール方法

7/23にPCL 1.7.0がリリースされました。大幅な拡充がなされています。試したところ、自PCできちんと動きました。

ここではVisual C++でソースコードからビルドし、インストールする手順を示します。
OS:Windows 7(64bit), Windows Vista(32bit)
ビルド環境:Microsoft Visual C++ 2010 Express
CMake(cmake-gui)


下記サイトにある、自分のPC環境が該当するアプリケーション全てをダウンロードし、インストールする。
http://pointclouds.org/downloads/windows.html

C:\PCL1.7\include\pcl-1.7
C:\Program Files\Boost\include
C:\Program Files\Eigen\include
C:\Program Files\flann\include
C:\Program Files\qhull\include\libqhullcpp
# C:\Qt\4.8.0\include
C:\Program Files\VTK 5.8.0\include\vtk-5.8
C:\Program Files\OpenNI\Include

C:\PCL1.7\lib
C:\Program Files\Boost\lib
C:\Program Files\Eigen\lib
C:\Program Files\flann\lib
C:\Program Files\qhull\lib
# C:\Qt\4.8.0\lib
C:\Program Files\VTK 5.8.0\lib\vtk-5.8
C:\Program Files\OpenNI\Lib


pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_openni_image_debug.lib
pcl_openni_pcd_recorder_debug.lib
pcl_openni_save_image_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
flann-gd.lib
flann_s-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
qhull6_d.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_p_d.lib
openNI.lib
OpenNI.jni.lib
NiSampleModule.lib
NiSampleExtensionModule.lib
MapReduceMPI-gd.lib
mpistubs-gd.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
opengl32.lib



pcl_common_release.lib
pcl_features_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_release.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_ml_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_outofcore_release.lib
pcl_people_release.lib
pcl_recognition_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_stereo_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib
flann.lib
flann_s.lib
flann_cpp_s.lib
qhull6.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_p.lib
openNI.lib
OpenNI.jni.lib
NiSampleModule.lib
NiSampleExtensionModule.lib
MapReduceMPI.lib
mpistubs.lib
vtkalglib.lib
vtkCharts.lib
vtkCommon.lib
vtkDICOMParser.lib
vtkexoIIc.lib
vtkexpat.lib
vtkFiltering.lib
vtkfreetype.lib
vtkftgl.lib
vtkGenericFiltering.lib
vtkGeovis.lib
vtkGraphics.lib
vtkhdf5.lib
vtkHybrid.lib
vtkImaging.lib
vtkInfovis.lib
vtkIO.lib
vtkjpeg.lib
vtklibxml2.lib
vtkmetaio.lib
vtkNetCDF.lib
vtkNetCDF_cxx.lib
vtkpng.lib
vtkproj4.lib
vtkRendering.lib
vtksqlite.lib
vtksys.lib
vtktiff.lib
vtkverdict.lib
vtkViews.lib
vtkVolumeRendering.lib
vtkWidgets.lib
vtkzlib.lib
opengl32.lib


「プリコンパイル済みヘッダーの使用を検索中にスキップされました」というエラーについては次の対処をする:

QtCored4.dll
QtGuid4.dll


#include "stdafx.h" //←必ず上
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include


詳細については他のエントリーを参考にしてください。
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