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PCLによるMax Planck点群データの表面復元

Poisson Surface ReconstructionアルゴリズムがPCLに入っている。これを使いMax Planck点群データからメッシュを構築する。

元の点群データ:

Max_Planck.png

点群データは下記サイトからダウンロードし使用している。
http://www.cs.unc.edu/~ravishm/robustPointVisibility_smi_10.html

PoissonSurfaceReconstruction_22Feb2014_2.cppとして保存した。

Max_Planck_mesh.png


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zoa

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