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Xtion セットアップ

Windows VistaのPCにXtionを動かせる環境を作る。が、Kinect2同様、苦戦した。デプスセンサはハードルが意味なく高い。

Xtion付属のCDにSDKが入っているのだが、インストーラを起動するとインストールに失敗し、しかもその後PCが強制的に再起動される。
NITEというソフトが必要のようである。

Xtion公式サイトよりSDKを改めてダウンロードしてきた。
http://www.asus.com/jp/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/HelpDesk_Download/
Xtion_Driver_SDK.zip → SDK → setupダブルクリック

PrimeSenseのLicense Keyを入力せよ、と要求されるが、「フリーキー」なるものがあるらしい。
NITEのインストールが始まる。

http://www.openni.ru/openni-sdk/openni-sdk-history-2/
OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.6.6 Windows-x32をダウンロードしてインストールした。
→ C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release\NiSimpleViewer.exeが動作するようになった。

Xtion_DepthSensor_03Dec2014.png


PCLのサンプルコードも動作を確認した。

PCL_Xtion動作確認_03Dec2014



先月26日 → ここ3年間で最も嬉しかった日。既に1週間が経過か。
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